پس از برداشت تصاویر، توجیه نسبی و تولید ابر رنگی نقاط متراکم مدل رقومی ارتفاع (DEM) و مدل رقومی سطح (DSM) تولید شد. با کسر مقدار مدل رقومی ارتفاع از مدل رقومی سطح در محل هر درخت، ارتفاع آن محاسبه گردید. با توجه به مجهز بودن پهپاد استفاده شده به ماژول RTK موقعیت­ یابی درختان با دقت سانتی­متر انجام شد. نتایج به­ دست آمده با اندازه ­گیری­ های میدانی با استفاده از متر لیزری لایکا مقایسه گردید که بیانگر توانایی بالای تصاویر پهپاد برای برآورد ارتفاع درختان بود. شکل شماره 1 DEM و DSM تولید شده را نشان می­دهد.